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犬

イヌの歩き方は、指で体を支える趾行（しこう）性で、肉球（4つの指球（趾球）と1つの掌球（蹠球））と爪が地面につく。

爪は先が尖っており、走るときにスパイクのような役割をする。ただしネコ科のものほど鋭くはない。

爪を狩りの道具とするものが多いネコ類とは異なり、イヌ科の動物は爪を引っ込めることができず、各指は広げることができない。

ネコ類と同じく、第3指（中指）と第4指（薬指）の長さが同じである。

後肢の第1指（親指に相当する）は退化して4本指の構造となっているが、たまに後肢が5本指のイヌもいる（こうしたイヌの後肢の第1指「狼爪」と称する）。

前肢は5本指の構造となっているが、やはりその第1指も地面には着かない。

前肢はほとんど前後にしか動かず、鎖骨は失われている。

逆に股関節は、靭帯による制約が少ないために、他の家畜類に比べて可動性が広く、後肢を頭を掻くのに用いたりし、また、雄は排尿時に高く持ち上げるが、陰茎の位置からして大型犬のほうが有利ではある（雌はしゃがんで少し上げる）。

反面、靭帯が少ないことは、しばしば股関節脱臼を起こす原因ともなっており、高齢犬・著しく体重が増えた犬・大型犬でその傾向が高い。